东莞理工学院招标与采购管理中心采用询价采购方式开展的机械工程学院 机械臂及控制系统采购项目采购 ，采购编号：分散（2022）0269，报价截止时间为2022-11-18 17:00。现将本项目询价结果公布如下：
一、采购编号：分散（2022）0269
二、项目名称：机械臂及控制系统采购项目采购
三、项目预算：65000.00元
四、成交信息
供应商名称：昆山艾派科技有限公司
供应商地址：江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
成交金额：64000.00元
五、询价成交规则
在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。
六、询价供应商报价明细及总报价
序号：1
供应商名称：昆山艾派科技有限公司
总价：64000.00元
报价时间：2022-11-11
名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
6轴工业机器人系统（含移动测试平台 | APE SV2-6045 | 1 | 64000.0 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：1Kg（4）最大臂展：450mm（5）运动空间（不小于）： J1[-165°,165°] J2[-100°,100°] J3[-70°,90°] J4[-160°,160°] J5[-130°,130°] J6[-360°,360°]（6）关节最大转速（不低于）：J1 0.9m/sJ2 3.2m/sJ3 2.6m/sJ4 0.6m/sJ5 1.5m/sJ6 0.6m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度：<=0.02mm（9）本体重量：<=25Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP20（12）控制系统：实时控制（13）通讯方式：采用Ethercat总线通讯（14）控制系统：提供机器人控制系统中解释编译器部分源码，解释器部分的源码需基于开源编译器WREN开发（编程语言为C语言） |
序号：2
供应商名称：深圳市中裕达机械有限公司
总价：64500.00元
报价时间：2022-11-8
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 6轴工业机器人系统（含移动测试平台） | ZYD450 | 1 | 64500.00 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：1Kg（4）最大臂展：450mm（5）运动空间（不小于）：J1[-165°,165°]J2[-100°,100°]J3[-70°,90°]J4[-160°,160°]J5[-130°,130°]J6[-360°,360°]（6）关节最大转速（不低于）：J1 0.9m/sJ2 3.2m/sJ3 2.6m/sJ4 0.6m/sJ5 1.5m/sJ6 0.6m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度：<=0.02mm（9）本体重量：23Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP20（12）控制系统：实时控制 |
序号：3
供应商名称：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
总价：64760.00元
报价时间：2022-11-7
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 6轴工业机器人系统（含移动测试平台） | I5 | 1 | 64760.0 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：5Kg（4）最大臂展：924.5mm（5）运动空间（不小于）：J1 175°J2175°J3175°J4175°J5175°J6175°（6）关节最大转速（不低于）：J1 2.8m/sJ2 2.8m/sJ3 2.8m/sJ4 2.8m/sJ5 2.8m/sJ6 2.8m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度： 0.02mm（9）本体重量：24Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP54（12）控制系统：实时控制（13）通讯方式：CAN bus, Ethernet, Modbus-RTU/TCP SDK(支持C\C++ Lual Python开发)，支持ROS系统，API |
七、评审专家名单：邓维伟、李伟红、廖梓龙
八、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
九、合同签订
成交供应商应在询价成交公告发布之日起3个工作日内，按照询价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。
十、其他补充事宜
无
十一、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：楚老师
地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院
联系方式：15899943262
项目联系方式
项目联系人：楚老师
电 话：15899943262
东莞理工学院机械工程学院
2022年11月29日
