卢文娟，女，1983年生，机械电子工程专业，博士，教授。主要从事机构学理论与并联机器人技术及应用方向的研究，主持完成国家自然科学基金和河北省教育厅基金项目各1项，作为主研人先后参与完成国家自然科学基金、省部级基金项目等8项，主持完成企业横向课题5项。在《Mechanism and Machine Theory》、《机械工程学报》等国内外期刊发表学术论文31篇，其中一作或通讯作者的论文20篇；作为第一发明人已获批国家发明专利10余项，实用新型专利5项。
【科研项目】
[1] 国家自然科学基金青年基金：避开过约束的机构自由度理论与方法研究，2020.1-2023.12，主持，结题.
[2]河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目：基于广义杆组的机构自由度分析理论研究，2017.1- 2019.12， 主持，结题.
[3]东莞市科技特派员项目：基于混联结构的五自由度机床机构分析与设计，2021.9-2022.9，主持，结题
[4]东莞理工学院与企业共建联合研究平台，工业机器人控制系统产学研基地，2023.06.12-2026.06.12，主持
[5]广东省特种设备检测研究院东莞检测院合作项目, 特种设备变形量多功能测量仪研发，2024.4-2025.4，主持
[6]广东省自然科学基金：欠驱动关节康复机器人刚柔耦合机构与人机协同控制研究，2023.1-2025.12，第二主研，进行
[7]国家自然科学基金面上项目：基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究，2019-2022，参与，结题
[8]广东省普通高校创新团队项目：智能关节康复机器人研究创新团队，2023.1-2025.12，第二主研，进行
[9]广东省重点建设学科科研能力提升项目，智能运动康复机器人理论研究与设计，2022-2024，主研，进行
【论文专利】
[10] Wenjuan Lu , Huiting Ma , and Daxing Zeng. Performance of a Novel Muscle Synergy Approach for Continuous Motion Estimation on Untrained Motion[J]. IEEE Transactions On Neural Systems And Rehabilitation Engineering, 2024. 32: 3554-3564.
[11] 卢文娟, 孙金斯, 范朝辉, 侯雨雷, 刘亚, 曾达幸*. 新型6-U (P/H) U机构的分支螺旋转角[J]. 机械工程学报, 2023, 59(11): 213-220.
[12] Wenjuan Lu, Jiahao Zeng, Shihao Dong, Dabao Fan, Ya Liu, Daxing Zeng*, Miaoyan Cao. Configuration Design and Gait Analysis of Wheel-Legged Mobile Robot Based on the Rubik’s Cube Mechanism[J]. IEEE Access, 2022, 10: 84473-84485.
[13] 卢文娟, 吴华芳, 刘甜璐, 曾达幸*. 三阶魔方机构的拓扑与运动简图[J]. 机械工程学报, 2021, 56(23): 89-97.
[14] Daxing Zeng, Ya Liu, Chongrui Qu, Jianhua Cong, Yulei Hou, Wenjuan Lu*. Design and Human-Robot Coupling Performance Analysis of Flexible Ankle Rehabilitation Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(1): 579-586.
[15] Daxing Zeng, Shuiyu Sun, Wenjuan Lu*, Ming Li, Yulei Hou, Xueling Luo. Mobility analysis of multi-configuration Rubik's Cube mechanism based on the reciprocal screws[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 146: 103729.
[16] 卢文娟,等.柔性绳驱动踝关节康复机器人. ZL 202210267632.9. 2024-05-10.
[17] 卢文娟,等.张拉整体式仿生肩关节系统及其运动轨迹规划方法. ZL202210669912.2. 2024-05-14.
[18] 卢文娟,等.可重组多通道管路转换接头 ZL201810638289.8. 2023-05-23
[19] 卢文娟,等.借助绳驱动增大工作空间的医疗床. ZL202110394965.3. 2022-05-27.
[20] 卢文娟,等.用于平面魔方机构的可重构运动建模方法及平面魔方机构. ZL202110545625.6. 2022-07-26.
[21] 卢文娟,等.适用于踝关节康复的变胞并联机构. ZL201910906138.0. 2021.02.09.
