吴兆乾
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东莞理工学院机械工程学院，准聘副教授，硕士生导师，工业大数据研究所(张绍辉教授团队)，东莞市三类特色人才。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、广东省自然科学基金区域联合基金地区培育项目、东莞市科技特派员项目等项目。主要从事电机谐波控制、嵌入式系统、工业机器人、机器视觉等研究工作。
教育经历
2016-2021年就读华南理工大学机械工程专业，师从丁康教授，获工学博士学位。
2012-2016年就读华南理工大学车辆工程专业，获工学学士学位。
部分代表作
SCI论文
[1] Zhaoqian Wu; Kang Ding; Zhijian Yang; Guolin He; Analytical Prediction and Minimization of Deadtime-Related Harmonics in Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 7736-7745.
[2] Zhaoqian Wu; Kang Ding; Zhijian Yang; Guolin He ; Order-Domain-Based Harmonic Injection M ethod for Multiple Speed Harmonics Suppression of PMSM, IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, 36(4): 4478-4487.
[3] Zhaoqian Wu; Shaotao Chen; Jie Han; Shaohui Zhang; Jinglun Liang; Xiaoqing Yang; A low-cost digital twin-driven positioning error compensation method for industrial robotic arm. IEEE Sensors Journal, 2022.
[4] Zhaoqian Wu; Qin Liang; Shaohui Zhang; Jinglun Liang; Xiaoqin Yang. Amplitude-Phase based Optimal Voltage Harmonic Injection for Speed Harmonic Minimization in SPMSM, IEEE Transactions on Power Electronics, 2023.
[5] Zhaoqian Wu, Haolun Chen, Jie Han, Shaohui Zhang, Jinglun Liang, Fei Jiang. Graph Mutual Mapping Transfer Networks for machine fault diagnosis[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.
[6] Zhaoqian Wu; Yongjie Yao; Jinglun Liang; Fei Jiang; Shaotao Chen; Shaohui Zhang; Xiaohui Yan. Digital twin-driven 3D position information mutuality and positioning error compensation for robotic arm[J]. IEEE Sensors Journal, 2023.
[7] Wu Z, Guo W, Liu Z, et al. Speed harmonic suppression of PMSM and its application in ball screw vibration suppression[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(12): 126124.
[8] Wu Z, Jiang C, Jiang F, et al. An improved displacement sensor accuracy calibration method for ball screw positioning error compensation[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(20): 32499-32507.
[9] Li J, Yue K, Wu Z*, et al. KDN: A class-added continual learning framework for cross-machine fault diagnosis with limited samples[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 227: 112379.
授权发明专利
[1] 吴兆乾,林福清,张绍辉,梁经伦,梁秦. 基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法.2025-05-30, 中国, CN114884417B
[2] 吴兆乾,陈绍涛,张绍辉,梁经伦,梁秦. 一种基于梯度下降法的稳态工况下的转速谐波抑制方法. 2025-05-30, 中国, CN114884416B
[3] 吴兆乾,杨志坚,丁康,张炜.一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法. 2020-4-29, 中国, CN202010359488.2
[4] 吴兆乾,杨志坚.一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法. 2018-5-7, 中国, CN201810424062.3
项目
[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 基于虚实协同的中子环境高精度样品台贫信息下退化监测及自补偿方法研究，主持
[2] 广东省基础与应用基础研究基金委员会，区域联合基金-地区培育项目，基于贫信息解耦的工业机器人精密模组健康监测及退化补偿方法研究，主持
[3] 广东省基础与应用基础研究基金委员会，区域联合基金-青年基金项目，数字李生驱动的机器人电机模组无位置传感器控制下扭振抑制方法研究，主持
[4] 东莞市科技特派员项目, 丝网印刷类产品冲压工序自动化方法研究, 主持
[5] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 中子衍射谱仪样品台贫条件状态的无监督域解析映射特征强化表征研究, 参与
[6] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 行星轮系混合故障振动调频调幅机理和诊断方法研究，参与
研究生科研内容
主要包括：研究永磁同步电机谐波控制方法，使用DSP、单片机等嵌入式系统作为主控制器，设计伺服电机控制器，实现伺服电机实时谐波抑制；以双臂工业机器人为对象，研究工业机器人振动控制方法；研究基于计算机视觉的产品外观缺陷检测方法等。
