褚宏鹏，副教授，专业学位硕士生导师，邮箱：balivor@163.com
个人简介
研究方向为机器人、机器学习和康复医疗机器人。曾就职于深圳市大疆创新科技有限公司，负责无人机和云台相关研发工作；现就职于东莞理工学院，特聘副教授，东莞市特色人才。主持广东省基础与应用基础青年基金1项，国家自然科学基金青年基金1项，发表学术论文10余篇，其中以第一作者发表中科院一区TOP论文4篇，以第一发明人获批发明专利10余项。欢迎有志于在机器人与工人智能方向探索研究的同学报考。
成果奖励
东莞市特色人才。
科研项目
1. 企业研发项目，核电/加氢大型回转件超声波自动化探伤设备，2014--2016，设备调试负责人。
2. 企业研发项目，隔音门密封机构设计与量产，2017--2018，项目负责人。
3. 企业研发项目，三轴手持云台结构设计与量产，2017--2018，项目负责人。
4. 企业研发项目，运动相机及其快拆机构设计与量产，2018--2019，机构设计负责人。
5. 国家自然科学基金面上项目 (51275443)，球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究，2013--2016，结题，主要参与人。
6. 国家自然科学基金面上项目 (52075466)，全域全向机动调姿精密机器人构型综合与关键性能研究，2020--2024，结题，主要参与人。
7. 广东省基础与应用基础研究基金 (2023A1515110591)，孪生并联机构设计理论及其在空间可折展机构中的应用，2024--2027，在研，主持人。
8. 国家自然科学基金--青年基金 (52505007)，面向下肢运动康复的人机耦合运动链理论研究与实践，2026--2028，在研，主持人。
论文情况
1. Sun B Y, Zhang Y H, Wang H Q, Chu H P(通讯). Twin Parallel Mechanisms for Aerospace Deployable Structures. Aerospace Science and Technology, 2026, 168:111298.（中科院1区Top）
2. Chu H P, Shi S Y, Zhou Y L. Digital type synthesis method of twin parallel mechanisms and several novel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155:104103.（中科院1区Top）
3. Chu H P, Qi B, Qiu X S, Zhou Y L. 6-DOF wheeled parallel robot and its automatic type synthesis method. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104646.（中科院1区Top）
4. Chu H P, Zhou Y L, Yao J T. Type synthesis of metamorphic parallel robots based on the serial-chain database. Mechanism and Machine Theory. 2023, 181:105207.（中科院1区Top）
5. Chu H P, Zhang Y H, Zhou Y L, Zeng D X. Type synthesis method for parallel robots with special topologies. IEEE ACCESS. 2023, 11:129269.
6. 褚宏鹏, 孙通帅, 王洪彪, 周玉林. 核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究. 机械设计, 2017, 34(05):53-57.
7. 褚宏鹏, 祁柏, 王慧奇, 邱雪松, 周玉林. 六自由度轮式并联机器人及其构型方法. 机械工程学报，2023，59（3）: 46-53.
知识产权（专利、软著等）
授权发明专利：
1. 褚宏鹏，周玉林, 杨龙, 孙通帅，王洪彪. 串并联自动化超声波探伤及缺陷复检设备，2017.06.13，发明专利：CN104897782B.
2. 褚宏鹏，孙通帅. 多支链耦合机器人腕关节，2017.06.23，发明专利：CN105619446B.
3. 褚宏鹏，孙通帅. 大工作空间两转动并联机构，2017.09.22，发明专利：CN105598954B.
4. 褚宏鹏，刘浩. 云台、手持云台和手持拍摄装置，2021.07.09，发明专利：CN110809689B.
5. 褚宏鹏，刘浩. 云台及云台系统，2021.08.13，发明专利：CN110809688B.
6. 褚宏鹏，郭善光. 旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器，2022.03.25，发明专利：CN110313116B.
7. 褚宏鹏，刘浩. 保护壳和相机系统，2022.04.05，发明专利：CN110914754B.
8. 褚宏鹏, 王慧强, 曾达幸. 能切换运动模式的重构六自由度并联机构. 2024.06.14，发明专利：CN115890631B.
9. 褚宏鹏, 许林淼，谷丰，曾达幸. 一种并联机构及增稳云台. 2026.05.19，发明专利：CN116498857B.
授权实用新型专利：
1. 褚宏鹏, 王建, 孙通帅, 杨中原. 大工作空间球面两自由度机器人关节，2016.07.02，实用新型专利：CN205386828U.
2. 褚宏鹏, 孙通帅. 支链耦合的两转动并联机构，2016.07.27，实用新型专利：CN205394542U.
3. 褚宏鹏, 廖然. 机臂组件及无人机，2018.08.28，实用新型专利：CN207773422U.
4. 褚宏鹏, 刘浩. 一种手持云台，2019.02.15，实用新型专利：CN208503902U.
5. 褚宏鹏, 刘浩, 田贺. 快拆底座和具有其的电子设备，2019.04.09，实用新型专利：CN208719733U.
6. 褚宏鹏, 张鹏. 快拆结构、快拆组件及电子设备包装盒，2019.05.07，实用新型专利：CN208828348U.
7. 褚宏鹏, 吴敬阳. 门底密封装置及门，2019.10.08，实用新型专利：CN209469329U.
主讲课程
《机器人建模与仿真技术》，专业选修课 ，24学时；《机器学习》，专业选修课，24学时。
