副教授

黄泳波

发布单位: 更新时间:2020/11/27 10:20:45 访问量:


黄泳波
高级工程师  
办公室电话  Office Phone:

E-mail:
541252729@qq.com

教育背景/经历 Education 

2008.03-2010.12 华南理工大学 工程硕士

2000.09-2004.07 汕头大学 本科生

工作经历 Work Experience

2005.11-- 东莞理工学院机械工程学院 实验员

2004.07-2005.10 汕头超声电子集团 助理工程师


科研情况 Scientific


主要研究方向为机构设计与运动控制研究

1.2014年东莞市社会科技发展项目:多针旋梭绗缝机的刚柔混合多体动力学建模及其运转稳定性的优化与仿真,主持

2.2014年广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目:工业机器人运动与动力学虚拟仿真实验教学共享平台的研究,主持



出版物 Publications

1.黄泳波,林霭宏,梁标,基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生产与应用设计,2020,27(5).

2.黄泳波,许光辉,黄道平,四库,基于BP网络的MEM200快速成形机工艺参数优化,顺德职业技术学院学报,2012,10(01).

3.黄泳波,一级倒立摆控制装置的设计与开发,机电产品开发与创新,2011,24(06).

4.黄泳波,一种核辐射环境下的关节式机械臂快速拆装系统,中国专利(已授权),专利号:CN201610233107.X.
5.
黄泳波,工业机械手运动与动力学虚拟仿真实验平台[简称:ROBOFZPT]V1.0,中国软件著作权(已授权):2016SR067729.