教授

曾达幸

发布单位: 更新时间:2021/01/09 10:36:15 访问量:

曾达幸

 教授

办公室电话 Office Phone:12C-319、创新院510

E-mail:zengdx@dgut.edu.cn

教育背景/经历 Education

2004.09-2008.05 燕山大学 博士生

2002.09-2004.07 燕山大学 硕士生

1998.09-2002.07 燕山大学 本科生

工作经历 Work Experience

2020.06-- 东莞理工学院 教师

2008.07-2020.05 燕山大学 教师

2017.09-2018.08 加拿大约克大学 访问学者

2013.07-2013.09 加拿大瑞尔森大学 访问学者

科研情况 Scientific

主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究;耦合多轴驱动装备设计与分析;重型装备构型综合与机电集成技术等研究工作。

1. 国家交通战备办公室、空军装备技术研究院项目(军口项目):XXX装卸平台设计,主持

2. 2017年国家自然科学基金项目: 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究,主持

3.2019国家重点研发计划项目子课题:大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范,主持

4.2018年河北省自然科学基金资助项目:三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究,主持

5.2011年国家自然科学基金资助项目:基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合,主持

出版物 Publications

1. Daxing Zeng,Shuiyu Sun,Wenjuan Lu,Ming Li,Yulei Hou,Xueling Luo。Mobility analysis of multi-configuration Rubik’s Cube mechanism based on the reciprocal screws,Mechanism and Machine Theory,2020,146(2020)1-23.

2. Daxing Zeng,Ming Li,Juanjuan Wang,Shuiyu Sun,Xueling Luo,Yulei Hou,Wenjuan Lu,Zhen Huang.Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism,Mechanism and Machine Theory, 2019,136(2019)86-104.

3. Daxing Zeng,Ming Li,Juanjuan Wang,Yulei Hou,Wenjuan Lu,Zhen Huang。Overview of Rubik’s Cube and Reflections on Its Application in Mechanism,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2018,31(4):1-12.

4. Daxing Zeng,Guoning Jing,Yonglin Su,Yi Wang,Yulei Hou。A Novel Decoupled Parallel Mechanism with two Translational and One Rotational Degree of Freedom and its Performance Indices Analysis, Advances in Mechanical Engineering,2016,8(5):1-10。

5. Daxing Zeng,Wenjuan Lu,Zhen Huang。Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms。Journal of Mechanical Engineering Science,2016,230(20):3743-3754。

6. 曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东,侯雨雷。一种少自由度并联机构误差特性分析方法,中国机械工程,2019,30(16): 1982-1988,2002。

7. 曾达幸,郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷,张军。新型G形臂X光机设计与力学分析,机械工程学报,2017.8,53(15): 148-155。

8. 曾达幸,王华明,郑旭,李明,樊明洲. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构. 中国发明专利(已授权),专利号:ZL 2017 1 0519769.8.

9. 曾达幸,荣令魁,李林杰,侯雨雷.爬壁机器人. 中国发明专利(已授权),专利号:ZL 2018 2 1330673.8.

10. 曾达幸,郜鹏,李晓帆,岳晓博,侯雨雷. 一种舰载直升机稳定平台. 中国发明专利(已授权),专利号: ZL 2015 1 0359417.1.

详细信息见:http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=194